2007年12月15日，180多個國家和地區的代表在印尼巴厘島通過了“巴厘島路線圖”，啟動了當前的“雙軌制”談判，分別是《公約》下的長期合作特設工作組談判和《京都議定書》特設工作組談判。

“巴厘路線圖”開創的氣候談判雙軌制談判路徑，即將談判分為不同語境下的兩個部分：就《聯合國氣候變化框架公約》下廣泛國家的合作行動進行的談判，和就《京都議定書》下確定的發達國家和轉型國家（附件-國家）制定第二承諾期減排義務的談判。同時增設兩個特設工作組：《公約》下的長效合作行動（LCA）和《京都議定書》下的附件-國家繼續減排承諾（KP）。

“巴厘路線圖”的誕生，為2012年《京都議定書》第一承諾期到期后的溫室氣體減排談判奠定了基礎。