自動清糞
采用自動干清糞工藝方式是畜禽健康生產管理和糞污綜合治理的重要前提。自動化清糞主要利用動物行為、機械設備和自動控制等技術，優化設計清糞工藝方式，改水泡糞工藝為機械刮板清糞、傳送帶清糞或清糞機器人等自動化清糞技術及裝備，克服傳統人工清糞工作效率低、勞動強度大、工作環境惡劣等問題，可實現畜禽養殖糞便的舍內高效清除和場內自動轉運，為改善畜禽舍清潔狀況、提高飼養管理效率和推動清潔養殖提供技術支撐。
畜禽產品自動采收
畜禽產品的自動收集（如擠奶、集蛋等）是現代畜牧業的重要標志之一。機械自動收取不僅能降低勞動強度、節約勞動力成本，且可大幅提高生產效率?；谥悄芸刂葡到y及配套裝置設計研發的自動化擠奶機器人（圖?2）、撿蛋機器人（圖?3）、自動集蛋系統等畜禽產品自動或半自動收取系統現已廣泛應用于國外規模養殖場，極大地提高了生產效率和產品質量。
圖 2 擠奶機器人
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