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2013年12月16日09:27 | 中國發展門戶網 www.chinagate.cn | 給編輯寫信 字號：T|T

中新社北京12月15日電 (歐陽開宇 姜寧 謝波)嫦娥三號任技術跨度大、狀態變化多、技術要求高，關鍵技術創新與突破勢在必行。此次任務中，北京航天飛行控制中心集中力量重點突破，攻克了5項關鍵技術。

——高精度月面視覺定位技術。

巡視器月面遙操作要利用探測器下傳的圖像數據，進行高精度視覺定位，只有定位準確才能確定往哪里走，去哪探測。他們采用數字圖像處理技術和光束平差及視覺交會定位算法，實現了月面巡視器的高精度定位。

——月面巡視動態規劃技術。

月面環境復雜地形多樣，巡視探測須結合實時獲取的地形數據進行動態規劃。技術人員設計了基于規劃圖的狀態空間前向搜索算法，構建了三層規劃模型，解決了路徑規劃與巡視勘察自動驗證和動態改進的難題。

——巡視器行走控制技術。

地面需要控制巡視器規避各類月面障礙，實現安全的月面行駛控制。中心通過建立月面綜合環境模型，設計了里程最短、能源最省等最優路徑搜索算法，控制巡視器實現盲走、自主規劃避障等多種移動方式。

——巡視器可視化操作與控制技術。

實現遙操作控制可視化是地面指揮決策的重要輔助手段。中心建成了月球車手動駕駛系統，應用立體顯示技術，實現了人在回路進行控制的遙操作環境。

——多體制深空干涉測量數據處理技術。

干涉測量信號處理是深空探測準確定軌的關鍵技術環節。針對新建的佳木斯、喀什兩個新建深空站干涉測量信號的處理，中心突破了差分單程測距、同波束干涉測量等數據處理技術，為探月軌道確定和月面高精度定位提供了新手段。(完)

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